一種可以自動(dòng)測(cè)量物體的外觀尺寸和重量的設(shè)備的方法
本實(shí)用新型總體上涉及一種測(cè)量物體的裝置,尤其涉及一種自動(dòng)測(cè)量物體的重量和尺寸的裝置。
背景技術(shù):
為了便于計(jì)算倉庫的存儲(chǔ)容量和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品外包裝建議,倉庫中的所有產(chǎn)品都需要收集有關(guān)其外觀,尺寸和重量的信息?,F(xiàn)有的信息收集使用純手工方法,并且通過測(cè)量卷尺和平臺(tái)秤獲得數(shù)據(jù)?,F(xiàn)有的信息收集使用純手工方法,并且通過測(cè)量卷尺和平臺(tái)秤獲得數(shù)據(jù)。具體操作是:對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格:使用卷尺測(cè)量長(zhǎng)度,寬度和高度尺寸,然后使用電子平臺(tái)秤測(cè)量產(chǎn)品的重量,并手動(dòng)復(fù)制測(cè)量信息,然后將其輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng);非標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格:用卷尺測(cè)量其長(zhǎng)度,寬度和高度尺寸(無需考慮和判斷產(chǎn)品尺寸的固定形式),然后使用電子平臺(tái)秤測(cè)量產(chǎn)品的重量,并手動(dòng)復(fù)制測(cè)量信息,然后將其輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
現(xiàn)有的手動(dòng)測(cè)量存在以下缺點(diǎn):
A。步驟繁瑣:將商品從貨架上取下并運(yùn)到手工測(cè)量區(qū)域,然后進(jìn)行測(cè)量并記錄尺寸和重量信息,將信息輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng),然后將產(chǎn)品重新入庫并放在貨架上;
B。多步錯(cuò)誤率高:測(cè)量信息讀取錯(cuò)誤,手動(dòng)記錄錯(cuò)誤,手動(dòng)輸入計(jì)算機(jī)錯(cuò)誤。

在背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本實(shí)用新型背景技術(shù)的理解,因此它可以包括不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的主要目的之一是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè),并提供一種能夠自動(dòng)測(cè)量物體的外觀尺寸和重量的裝置,從而可以改善測(cè)量結(jié)果。和記錄效率,減少錯(cuò)誤率,減少時(shí)間和高人工成本。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種能夠自動(dòng)測(cè)量物體的外觀尺寸和重量的裝置,該裝置包括框架,稱重機(jī)構(gòu),照相機(jī)機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)??蚣苤黧w包括秤臺(tái)和支架。稱重機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)重力傳感器,該重力傳感器連接到稱重平臺(tái),并用于檢測(cè)稱重平臺(tái)上的物體的重量并產(chǎn)生重量信號(hào)。攝像頭機(jī)構(gòu)通過支架布置在稱重平臺(tái)上方,用于通過對(duì)物體拍照來測(cè)量物體的外形尺寸并產(chǎn)生外形尺寸信號(hào);數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制用于接收重量信號(hào)和外觀尺寸信號(hào)。
其中,框架主體還包括主框架,稱重平臺(tái)放置在主框架上,框架包括立柱和橫梁,立柱豎直地布置在主框架的一側(cè),因此十字梁與立柱連接并沿水平方向布置。
其中,立柱可以相對(duì)于主框架的一側(cè)在X軸方向上移動(dòng),橫梁可以相對(duì)于主框架在Y軸方向上移動(dòng),攝像頭機(jī)構(gòu)連接在橫梁下方,并且沿Z軸移動(dòng)。
其中,攝像頭機(jī)構(gòu)包括深度傳感器和攝像頭,攝像頭用于拍攝物體的圖片,深度傳感器用于測(cè)量物體的外觀尺寸并生成外觀尺寸信號(hào)。

其中,稱重機(jī)構(gòu)包括重力傳感器和多個(gè)支撐部件,重力傳感器布置在稱重平臺(tái)的中央,多個(gè)支撐部件均勻分布并支撐在下方的稱重平臺(tái)上。
其中稱重平臺(tái)由鋼化玻璃制成,稱重平臺(tái)的中心帶有中心點(diǎn)標(biāo)記,稱重平臺(tái)的外圍具有最大測(cè)量尺寸標(biāo)記。
其中,數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)包括用于顯示物體的重量和外觀尺寸的顯示屏。
其中自動(dòng)測(cè)量設(shè)備,框架主體還包括腳輪,工具槽,手柄和操作平臺(tái)。腳輪安裝在主機(jī)架下方。工具插槽,手柄和操作平臺(tái)均連接至主機(jī)架之一。側(cè)面連接;可自動(dòng)測(cè)量物體外觀尺寸和重量的設(shè)備還包括一個(gè)外部掃描槍,用于識(shí)別有關(guān)物體的信息并將該信息發(fā)送到數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是整個(gè)測(cè)量過程是自動(dòng)完成的。與所有現(xiàn)有的手動(dòng)測(cè)量,記錄和輸入系統(tǒng)的操作相比,本實(shí)用新型可以自動(dòng)測(cè)量物體的外觀。設(shè)備的尺寸和重量可以大大提高測(cè)量和記錄效率,減少錯(cuò)誤率,減少時(shí)間和成本。人工成本,實(shí)現(xiàn)測(cè)量自動(dòng)化。
圖紙說明
通過結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述,本實(shí)用新型的各種目的,特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。這些附圖僅是本發(fā)明的示例性圖示,并且不一定按比例繪制。在附圖中,相同的附圖標(biāo)記始終表示相同或相似的部分。其中:

圖1是本實(shí)用新型的透視圖,可以自動(dòng)測(cè)量物體的外觀尺寸和重量。
具體的實(shí)現(xiàn)方法
現(xiàn)在將參考附圖更完整地描述示例性實(shí)施例。然而,示例實(shí)施例可以以各種形式來實(shí)現(xiàn),并且不應(yīng)被解釋為限于這里闡述的實(shí)施例;本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施例。相反,提供這些實(shí)施例使本發(fā)明更加全面和完整,并且充分體現(xiàn)了示例實(shí)施例的概念。交付給本領(lǐng)域技術(shù)人員。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的結(jié)構(gòu),因此將省略其詳細(xì)描述。
在實(shí)施例中,可以使用相對(duì)術(shù)語,例如“較低”或“底部”以及“較高”或“頂部”來描述圖標(biāo)的一個(gè)組件與另一組件的相對(duì)關(guān)系??梢岳斫猓绻麑D標(biāo)的設(shè)備上下顛倒,則在“較低”側(cè)描述的組件將變?yōu)樵凇拜^高”側(cè)的組件。另外,當(dāng)一層在另一層或基板“上”時(shí),可能表示該層“直接”在另一層或基板上,或者一層在另一層或基板上,或者夾在其他層之間或基材。其他層。
本實(shí)用新型提供了一種能夠自動(dòng)測(cè)量物體的外觀尺寸和重量的裝置。該對(duì)象是例如待售商品,以促進(jìn)隨后的包裝和交付工作。但是,本發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域不限于此,它可以用于需要測(cè)量物體的外觀尺寸和重量的任何領(lǐng)域。
如圖1所示,能夠自動(dòng)測(cè)量物體的外觀尺寸和重量的設(shè)備包括框架1 0、稱重機(jī)構(gòu)2 0、照相機(jī)機(jī)構(gòu)30和數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)(未示出)。框架主體10包括稱重平臺(tái)11和托架12。稱重機(jī)構(gòu)20包括至少一個(gè)重力傳感器(未示出),該重力傳感器連接到稱重平臺(tái)11,用于檢測(cè)在稱重平臺(tái)11上的物體100的重量。并產(chǎn)生體重信號(hào)。相機(jī)機(jī)構(gòu)30通過托架12布置在稱重平臺(tái)11上方,并且用于通過拍攝物體100的照片并產(chǎn)生外觀尺寸信號(hào)來測(cè)量物體100的外觀尺寸。數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制用于接收重量信號(hào)和外觀尺寸信號(hào)。
在操作過程中,將要測(cè)量的物體100放在稱重平臺(tái)11上,稱重機(jī)構(gòu)20測(cè)量物體100的重量,支架12上的攝像頭機(jī)構(gòu)30測(cè)量物體100的長(zhǎng)度,寬度和高度。對(duì)象100測(cè)量對(duì)象100的外部尺寸,并將對(duì)象100的重量和外部尺寸上載到數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制,以進(jìn)行后續(xù)處理,例如包裝和運(yùn)輸。

因此,整個(gè)測(cè)量過程將自動(dòng)完成。與所有現(xiàn)有的手動(dòng)測(cè)量,記錄和輸入系統(tǒng)的操作相比,本實(shí)用新型的能夠自動(dòng)測(cè)量物體的外觀尺寸和重量的裝置可以大大提高測(cè)量和記錄的效率。 ,降低錯(cuò)誤率,減少時(shí)間和人工成本,實(shí)現(xiàn)測(cè)量的自動(dòng)化。
在本實(shí)施例中,如圖2所示,在第一實(shí)施例中,如圖1所示,框架主體10可以進(jìn)一步包括主框架13,并且框架12包括柱121和橫梁122。稱重平臺(tái)11被放置在主框架13上,并且柱121被豎直地布置。在主框架13的一側(cè),橫梁122與立柱121連接自動(dòng)測(cè)量設(shè)備,并沿水平方向布置。
在該實(shí)施例中,柱121可以相對(duì)于主框架13的一側(cè)在X軸方向上移動(dòng),橫梁122可以相對(duì)于柱121在Y軸方向上移動(dòng),并且照相機(jī)機(jī)構(gòu)在橫梁122的下方連接有圖30所示的連接器,并且可以沿Z軸移動(dòng)。結(jié)果,可以在空間上調(diào)節(jié)相機(jī)機(jī)構(gòu)30的位置,這有利于測(cè)量不同外部尺寸的商品。
在該實(shí)施例中,照相機(jī)機(jī)構(gòu)30包括深度傳感器(未示出)和照相機(jī)(未示出)。照相機(jī)用于拍攝物體100的照片,深度傳感器用于測(cè)量物體100的外觀尺寸并產(chǎn)生外觀。尺寸信號(hào)。照相機(jī)機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)和類型不限于此,任何能夠?qū)崿F(xiàn)外部尺寸測(cè)量的照相機(jī)機(jī)構(gòu)30都被本發(fā)明的保護(hù)范圍覆蓋。
本實(shí)施例的成像機(jī)構(gòu)30可以測(cè)量任何形狀的物體100的外部尺寸。對(duì)于具有規(guī)則形狀的物體100,例如長(zhǎng)方體,可以直接測(cè)量長(zhǎng)方體的長(zhǎng)度,寬度和高度的外部尺寸。對(duì)于具有不規(guī)則形狀的物體100,其在X軸和Z軸方向上在水平面上的投影的最大尺寸可以確定其長(zhǎng)度和寬度,以及在Y軸上在垂直面上的投影的最大尺寸。軸方向可以確定其最大尺寸。高度,以測(cè)量不規(guī)則形狀的對(duì)象100的長(zhǎng)度,寬度和高度的外部尺寸。
在該實(shí)施例中,稱重機(jī)構(gòu)20可以包括重力傳感器(未示出)和多個(gè)支撐部(未示出)。重力傳感器布置在稱重平臺(tái)11的中央,并且多個(gè)支撐部分均勻地分布。地面被支撐在稱重平臺(tái)11的下方,例如稱重平臺(tái)11的四個(gè)角。
稱重機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)不限于此。它還包括多個(gè)重力傳感器,這些重力傳感器均勻地分布并支撐在稱重平臺(tái)11的下方,例如稱重平臺(tái)11的四個(gè)角。因此,任何能夠?qū)崿F(xiàn)重量測(cè)量的稱重機(jī)構(gòu)20均受以下保護(hù)范圍的保護(hù):本申請(qǐng)。

在該實(shí)施例中,稱重平臺(tái)11可以是鋼化玻璃,稱重平臺(tái)11的中心具有中心點(diǎn)標(biāo)記(未示出),并且稱重平臺(tái)11的外圍具有最大測(cè)量尺寸標(biāo)記(未示出)。 )。為了獲得更準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù),并確保物體100在測(cè)量范圍內(nèi)。
在該實(shí)施例中,能夠自動(dòng)測(cè)量物體100的尺寸和重量的設(shè)備還可以包括外部掃描槍(未示出)以識(shí)別物體的信息,例如,通過掃描兩個(gè)物體來獲得產(chǎn)品。產(chǎn)品信息的三維代碼,然后將信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)。
在該實(shí)施例中,數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)可以包括用于顯示物體100的重量和外觀尺寸的顯示屏40,并且可以通過顯示屏支架50安裝在列121上。
因此,在通過掃描儀掃描產(chǎn)品之后,將其放置在稱重平臺(tái)11上,并通過稱重機(jī)構(gòu)20來測(cè)量產(chǎn)品的重量。同時(shí),位于上方的攝像頭機(jī)構(gòu)30進(jìn)行稱重。產(chǎn)品形狀的長(zhǎng),寬和高。測(cè)量尺寸,將產(chǎn)品的重量和尺寸上傳到數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu),并在顯示屏上顯示產(chǎn)品的材料信息,例如產(chǎn)品名稱及其相應(yīng)的外觀尺寸和重量。因此,整個(gè)測(cè)量過程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,并且可以準(zhǔn)確,快速地記錄產(chǎn)品信息。
與當(dāng)前收集的產(chǎn)品尺寸和重量信息相比,所有這些都是手動(dòng)進(jìn)行一次手動(dòng)測(cè)量的,這非常耗時(shí),并且存在諸如手動(dòng)讀取,復(fù)制和在多個(gè)鏈接中出現(xiàn)輸入錯(cuò)誤之類的缺陷。本實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量產(chǎn)品信息的尺寸和重量,并同時(shí)將測(cè)量信息上傳到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的裝置,從而省去了需要人工判斷和復(fù)制的中間環(huán)節(jié),提高了產(chǎn)品交付和配送的及時(shí)性。節(jié)省了大量的人工和時(shí)間成本。
此外,框架主體10也可以根據(jù)需要變形。在該實(shí)施例中,框架主體10還可以包括腳輪6 0、工具槽7 0、手柄8 0、操作平臺(tái)90,用于安裝在主框架13下方的腳輪60,工具槽7 [7]的手柄80。 0、和操作平臺(tái)90都連接到主機(jī)架13的一側(cè)。整個(gè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)由連接部件組裝而成,它是可拆卸的,便于變換的,高度集成的并且占用較小的空間。它可以用于多種類型的產(chǎn)品。
因此,總而言之,整個(gè)測(cè)量過程將自動(dòng)完成。與所有現(xiàn)有的手動(dòng)測(cè)量,記錄和輸入系統(tǒng)的操作相比,本發(fā)明的能夠自動(dòng)測(cè)量物體的外觀尺寸和重量的設(shè)備可以大大提高測(cè)量和記錄效率,減少錯(cuò)誤率,減少時(shí)間和人工成本,并實(shí)現(xiàn)測(cè)量自動(dòng)化。
盡管已經(jīng)參照幾個(gè)典型的實(shí)施例描述了本實(shí)用新型,但是應(yīng)該理解,所使用的術(shù)語是說明性和示例性的而不是限制性的。由于本實(shí)用新型可以在不背離本實(shí)用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)的情況下以各種形式實(shí)現(xiàn),因此應(yīng)當(dāng)理解,上述實(shí)施例不限于上述任何細(xì)節(jié),而應(yīng)在本實(shí)用新型的精神之內(nèi)。以及所附權(quán)利要求書所定義的范圍。因此,落入權(quán)利要求書或其等同物范圍內(nèi)的所有改變和修改均應(yīng)由所附權(quán)利要求書覆蓋。