一種自動(dòng)撿起工件進(jìn)行檢查的在線檢查設(shè)備的制造方法

一種自動(dòng)撿起待檢查工件的在線檢查設(shè)備的制造方法

[技術(shù)領(lǐng)域]

[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)拾取工件進(jìn)行檢查的在線檢查設(shè)備。

[背景技術(shù)]

[0002]在自動(dòng)化處理或生產(chǎn)過(guò)程中，必須通過(guò)嚴(yán)格的檢查程序，特別是對(duì)于某些關(guān)鍵尺寸，在處理后，需要進(jìn)行檢查以確保產(chǎn)品在可接受的公差范圍內(nèi)。現(xiàn)有的大多數(shù)設(shè)備都使用諸如螺旋測(cè)微計(jì)之類的檢測(cè)裝置在產(chǎn)品加工后進(jìn)行一對(duì)一的檢測(cè)，這會(huì)浪費(fèi)更多的時(shí)間，效率較低，并且需要更多的人力進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)。此外，自動(dòng)生產(chǎn)線上的揀選設(shè)備通常是通過(guò)使用兩個(gè)水平和垂直圓柱體來(lái)完成的。不僅動(dòng)作過(guò)程緩慢，效率低，而且精度相對(duì)較差，不易控制。

[發(fā)明內(nèi)容]

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于自動(dòng)拾取和檢查工件的在線檢查裝置，以解決上述問(wèn)題。

[p] [0004]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，采用的技術(shù)方案是：一種用于工件自動(dòng)拾取和檢查的在線檢查裝置，包括固定的垂直板，可水平移動(dòng)的垂直板，和固定的垂直板。固定的垂直板和可水平移動(dòng)的垂直板。在擺桿之間，固定的垂直板上設(shè)有水平的滑軌?？伤揭苿?dòng)的豎直板的一側(cè)設(shè)置有與水平滑動(dòng)導(dǎo)軌匹配的水平滑塊，而另一側(cè)設(shè)置有豎直滑動(dòng)件和豎直滑動(dòng)件。垂直滑軌與滑塊匹配，驅(qū)動(dòng)板固定在垂直滑軌上；固定垂直板上設(shè)有滑槽，滑槽為倒U形。擺桿的一端設(shè)有垂直條孔。所述異形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，另一端與齒輪固定連接，齒輪上設(shè)有與齒輪嚙合的齒條。機(jī)架上連接有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，與電機(jī)連接的導(dǎo)螺桿和導(dǎo)螺桿上的螺母。齒條固定在螺母上。水平移動(dòng)垂直板上設(shè)有與滑銷相對(duì)應(yīng)的逃逸孔，滑銷的一端伸入斜槽，另一端穿過(guò)該逃逸孔與驅(qū)動(dòng)板連接。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括升降板，檢查工具板固定在升降板上。檢查軸垂直插入檢查工具板上。檢查軸線包括小軸線和螺紋連接到小軸線下部的大軸線。小軸上套有彈簧，檢查工具板上設(shè)有回避槽，用于避開(kāi)彈簧，彈簧的一端與大軸的端面抵接，另一端與彈簧的內(nèi)壁抵接?；乇懿坌≥S的頂部設(shè)有防摔法蘭。抬升板設(shè)置在相應(yīng)檢查軸的上方。兩個(gè)傳感器一個(gè)接一個(gè)地布置。

[0005]此外，垂直滑軌的下端與拾取爪安裝板連接。

[0006]此外，電動(dòng)機(jī)是伺服電動(dòng)機(jī)，并且與PLC控制器連接，并且兩個(gè)傳感器都電連接到PLC控制器。

[0007]此外，水平滑軌和垂直滑軌都是兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)板連接在兩個(gè)垂直滑軌之間，滑動(dòng)銷連接到驅(qū)動(dòng)板的中間位置。

[0008]此外，升降板與驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸連接。

[p] [0009]本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)擺桿的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)銷在滑道中來(lái)回滑動(dòng)。移動(dòng)到滑軌以跟隨驅(qū)動(dòng)板，然后平移一定距離。此時(shí)，水平滑軌與垂直滑軌一起沿水平滑軌移動(dòng)，并最終下降。此時(shí)，垂直滑軌隨驅(qū)動(dòng)板一起向下移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)抓取并移動(dòng)工件并將其放置到下一個(gè)位置進(jìn)行相應(yīng)的處理?；N始終沿帶狀孔中倒置的U形斜槽移動(dòng)，簡(jiǎn)單，方便，穩(wěn)定，快速。電機(jī)也更易于控制。精度高，效率提高。

[圖紙說(shuō)明]

[0010]圖1是本發(fā)明提供的一種用于工件自動(dòng)揀選檢查的在線檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示檢查機(jī)構(gòu)沿A-A線的剖視圖;

圖。圖3是圖2所示的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。 1。

[詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)方法]

[0011]下面將通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

[0012]圖1、圖2、圖3示出了本發(fā)明提供的用于自動(dòng)撿起并送檢工件的在線檢查設(shè)備，包括檢查機(jī)構(gòu)和檢查機(jī)構(gòu)；檢查機(jī)構(gòu)包括固定的豎板1、，橫向的豎板2、。擺桿3位于固定的豎板1和水平的豎板2之間。固定的豎板1具備水平的滑軌4。水平豎直板2的一側(cè)設(shè)置有水平滑塊，水平滑塊與水平滑軌4匹配，板的另一側(cè)設(shè)置有垂直滑塊和與垂直滑塊匹配的垂直滑塊5，以及驅(qū)動(dòng)器。板6固定在垂直滑軌5上。固定臺(tái)板1具有倒U形的滑動(dòng)槽7。擺桿3的一端設(shè)置有垂直的桿孔8，在桿孔8中設(shè)置有滑動(dòng)銷9，并且齒輪13固定地連接至另一端。齒輪13配備有與其嚙合的齒條14；齒條14與驅(qū)動(dòng)裝置連接，該驅(qū)動(dòng)裝置包括與電動(dòng)機(jī)10連接的螺釘15和電動(dòng)機(jī)1 0、的螺釘15上的螺母，齒條14固定在螺母上。水平移動(dòng)的垂直板2上設(shè)有與滑銷9相對(duì)應(yīng)的逃逸孔11，滑銷9的一端伸入斜槽7內(nèi)，另一端穿過(guò)逃逸孔11與驅(qū)動(dòng)板6連接。帶孔8與滑槽7相對(duì)交叉，并通過(guò)電動(dòng)機(jī)1 0、擺桿3驅(qū)動(dòng)滑銷9沿滑槽7的軌跡來(lái)回移動(dòng)，以快速完成自動(dòng)揀選行動(dòng);升降板22的量規(guī)板19在垂直方向上穿有量規(guī)軸18，該量規(guī)軸18包括小軸和螺紋連接到該小軸下部的大軸。小軸上裝有用于檢查的彈簧17。板19上有一個(gè)用于釋放彈簧17的釋放槽16。彈簧17的一端鄰接在大軸的端面上自動(dòng)檢具，另一端鄰接。在排放槽16的內(nèi)壁上；小軸的頂部設(shè)有防墜法蘭20。在對(duì)應(yīng)于檢查軸18的上部的22上設(shè)置有上下布置的兩個(gè)傳感器24。

[0013]避讓孔11用于避開(kāi)抬起狀態(tài)下的滑動(dòng)銷。拾取爪安裝板12連接到垂直滑軌5的下端，用于安裝拾取爪。水平平滑軌道4和垂直滑動(dòng)軌道5兩者都是兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)板6連接在兩個(gè)垂直滑動(dòng)軌道5之間，并且滑動(dòng)銷9連接到驅(qū)動(dòng)板6的中間位置，運(yùn)動(dòng)是穩(wěn)定流暢。

[0014]檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以設(shè)置有工作臺(tái)和在工作臺(tái)上垂直地配置的導(dǎo)軌23。升降板22垂直滑動(dòng)地布置在導(dǎo)軌23上，并且升降板22與驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸連接。

[0015]電動(dòng)機(jī)10是伺服電動(dòng)機(jī)，并且與PLC控制器連接，這使得控制電動(dòng)機(jī)10的正向和反向旋轉(zhuǎn)更加容易，并確保了良好的精度。兩個(gè)傳感器24電連接至PLC控制器，以感測(cè)并輸出工件21的尺寸狀態(tài)以及其是否為好產(chǎn)品。上下傳感器24分別對(duì)應(yīng)于工件的上下邊界尺寸。兩個(gè)傳感器24的感測(cè)狀態(tài)確定工件是否合格。在圖2中，兩個(gè)傳感器24之間的虛線檢測(cè)軸位置在圖2中表示。 1個(gè)合格。

[0016]齒條14可以配置為它的導(dǎo)軌，以使其運(yùn)動(dòng)更準(zhǔn)確?；瑒?dòng)銷9的固定垂直板的突出端可以設(shè)置有凸緣，以防止滑動(dòng)和滑落。

[0017]上面的描述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而無(wú)意于限制本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以具有各種修改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改，等同替換，改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[主權(quán)物品]

1.一種用于工件自動(dòng)揀選和檢查的在線檢查設(shè)備，其特征在于，它包括檢查機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)。檢查機(jī)構(gòu)包括固定的垂直板，可水平移動(dòng)的垂直板，固定的垂直板和可水平移動(dòng)的垂直板。豎板之間的擺桿，固定的豎板上設(shè)有水平滑軌；可水平移動(dòng)的垂直板的一側(cè)設(shè)有與水平滑軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)設(shè)有垂直滑塊。滑軌固定垂直板上設(shè)有滑槽自動(dòng)檢具，該滑槽為倒U形。擺桿的一端設(shè)有豎桿，在該桿形的孔中設(shè)置有滑動(dòng)銷，另一端與齒輪固定連接，齒輪上設(shè)有與之嚙合的齒條。機(jī)架連接有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，與電機(jī)連接的導(dǎo)螺桿和導(dǎo)螺桿。齒條固定在螺母上。水平移動(dòng)垂直板上設(shè)有與滑銷相對(duì)應(yīng)的逃逸孔，滑銷的一端伸入斜槽，另一端穿過(guò)該逃逸孔與驅(qū)動(dòng)板連接。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括升降板，固定在升降板上的檢查工具板，檢查軸線垂直穿刺在檢查工具板上。檢查軸包括小軸和大軸，該大軸螺紋連接到小軸的下部。小軸上蓋有彈簧和檢查工具。平板上有一個(gè)避開(kāi)凹槽，用于避開(kāi)彈簧。彈簧的一端鄰接在大軸的端面上，另一端鄰接在回避槽的內(nèi)壁上。小軸的頂部設(shè)有防摔法蘭。升降板對(duì)應(yīng)于軸檢查。在頂部，兩個(gè)傳感器一個(gè)接一個(gè)地布置。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)拾取和送出工件的在線檢查裝置，其中，所述垂直滑軌的下端與拾取爪安裝板連接。 18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)拾取和提交工件的在線檢查設(shè)備，其中，所述馬達(dá)是伺服馬達(dá)并且與PLC控制器連接，并且所述兩個(gè)傳感器都電連接至所述PLC控制器。 19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)拾取和提交工件的在線檢查設(shè)備，其中，所述水平滑軌和所述垂直滑軌均為兩個(gè)，并且所述驅(qū)動(dòng)板連接至所述兩個(gè)垂直滑軌。在導(dǎo)軌之間，滑動(dòng)銷連接到驅(qū)動(dòng)板的中間位置。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)拾取和檢查工件的在線檢查裝置，其中，所述升降板與驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的氣缸連接。

<專利>本發(fā)明公開(kāi)了一種用于工件的自動(dòng)拾取和檢查的在線檢查設(shè)備，屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，包括檢查機(jī)構(gòu)和檢查機(jī)構(gòu)。檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括固定的垂直板，水平移動(dòng)的垂直板和固定的垂直板之間的擺桿。 U形；擺桿的一端設(shè)有垂直的帶孔，帶孔上設(shè)有滑動(dòng)銷，另一端與齒輪固定連接，齒輪上設(shè)有與之嚙合的齒條。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括升降板，固定在升降板上的量規(guī)板，在量規(guī)板上垂直穿插有止回軸，并在量規(guī)板上設(shè)有用于避開(kāi)彈簧的避讓槽。提升板上設(shè)有兩個(gè)傳感器，分別在相應(yīng)的檢查軸上方上下排列。簡(jiǎn)單方便，動(dòng)作快速，電動(dòng)機(jī)易于控制，精度高，效率提高。

[IPC分類] G01B21 / 00

[公開(kāi)號(hào)] CN105352458

[申請(qǐng)?zhí)朷 CN2

[發(fā)明家]陳思奇

[申請(qǐng)人]陳思奇

[公開(kāi)日] 2016年2月24日

[申請(qǐng)日期] 2015年10月16日