美國(guó)無(wú)人自動(dòng)勘測(cè)雙體船USV-2600

無(wú)人自動(dòng)測(cè)量雙體船

美國(guó)SeaRobotics公司的USV-2600無(wú)人自動(dòng)測(cè)量雙體船是測(cè)量領(lǐng)域的重大進(jìn)步。與大型測(cè)量船相比，成本低，應(yīng)用靈活?？筛采w大型船舶無(wú)法到達(dá)的部分海域或危險(xiǎn)海域或寒冷海域?？杀苊夂Ｉ先藛T安全事故，適用于日?？辈烊蝿?wù)和應(yīng)急測(cè)量任務(wù)。船體長(zhǎng)4米，寬2米，吃水4米自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，重約200公斤，速度0至4米/秒，續(xù)航4至40小時(shí)。USV-2600可配備充電電池、GPS定位、指南針、遠(yuǎn)程無(wú)線通訊等自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，可配備多種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多個(gè)地質(zhì)、水文、和水環(huán)境。無(wú)人船有操作人員實(shí)時(shí)遙控，或按照預(yù)設(shè)航線自動(dòng)巡航，實(shí)時(shí)自動(dòng)采集、存儲(chǔ)和發(fā)送數(shù)據(jù)。操作人員可以實(shí)時(shí)獲取船上各設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)和參數(shù)，并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況遠(yuǎn)程修改設(shè)備參數(shù)，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)各種海域。USV-2600 是一種快速、準(zhǔn)確且節(jié)省成本的高級(jí)測(cè)量方法。并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況遠(yuǎn)程修改設(shè)備參數(shù)，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)各種海域。USV-2600 是一種快速、準(zhǔn)確且節(jié)省成本的高級(jí)測(cè)量方法。并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況遠(yuǎn)程修改設(shè)備參數(shù)，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)各種海域。USV-2600 是一種快速、準(zhǔn)確且節(jié)省成本的高級(jí)測(cè)量方法。

USV-2600無(wú)人自動(dòng)測(cè)量雙體船經(jīng)典配置如下：

一、 無(wú)人船物理參數(shù)：

1. 結(jié)構(gòu)：雙體船；

2. 船體材料：復(fù)合結(jié)構(gòu)

3. 尺寸：長(zhǎng)4米，寬2米，吃水0.4米；

4. 重量：200公斤（實(shí)際重量取決于安裝的設(shè)備）；

5.電池：鋰電池LiNiCoMnO2，單電池功率2700WH或雙電池5400WH（左右串各一組）；

6. 附加電池：鋰電池LiNiCoMnO2，中層，單電2700WH，2個(gè)共5400WH；系統(tǒng)總功率10800WH；

7. 動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)：配備2個(gè)2kw無(wú)刷推進(jìn)器，RS-485接口；

8. 舵機(jī)：差速轉(zhuǎn)向。

9. 導(dǎo)航傳感器：磁羅盤、偏航傳感器、235KHz單波束測(cè)深傳感器；

10.船體狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器：電流、電壓、進(jìn)水、螺旋槳工作狀態(tài)等；

11. 一臺(tái)艦載數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)（DAC）：運(yùn)行Windows軟件，控制所有傳感器，運(yùn)行艦載設(shè)備軟件（視實(shí)際配置而定，如R2Sonic MBES軟件、Applanix WaveMaster MRU軟件、HYPACK測(cè)量軟件） )，并從艦載設(shè)備收集數(shù)據(jù)（如多波束和慣性導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)、MBES 和 GPS/INS/MRU）。船載數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)DAC數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電發(fā)送到岸上遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)OIS，OIS可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)顯示船體傳感器數(shù)據(jù)，并可遠(yuǎn)程操作R2Sonic 2022和MRU；

12.艦載任務(wù)軟件：通過(guò)S??RC軟件或可選的HYPACK Survey軟件完成