一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的量具定位機(jī)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型涉及定位機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的檢具定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

檢具是汽車零部件尺寸開(kāi)發(fā)的常用工具。檢具結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)直接關(guān)系到其操作的方便性和產(chǎn)品尺寸測(cè)量的效率。作為y方向定位策略選擇的一種方法，居中定位常用于尾門產(chǎn)品。目前檢具的對(duì)中定位模塊設(shè)計(jì)，往往需要檢查左右兩側(cè)的百分比指示，然后手動(dòng)調(diào)整左右兩側(cè)的定位模塊，以實(shí)現(xiàn)最終對(duì)中。這種對(duì)中定位設(shè)計(jì)主要涉及復(fù)雜的操作，需要多次調(diào)整。居中非常耗時(shí)，導(dǎo)致產(chǎn)品規(guī)格測(cè)量效率低下。

因此，如何優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化中心定位調(diào)整操作，提高檢具尺寸測(cè)量效率，成為當(dāng)前檢具設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)需要面對(duì)的問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的量具定位機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)對(duì)中量具的量具測(cè)量中存在的操作復(fù)雜、費(fèi)時(shí)、測(cè)量效率低的問(wèn)題。定位。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的檢具定位機(jī)構(gòu)，包括：與檢具連接的自動(dòng)對(duì)中模塊；第一定位模塊通過(guò)第一連桿與自動(dòng)對(duì)中模塊連接，第一定位模塊包括第一活動(dòng)模塊，以及與第一活動(dòng)模塊連接的第一定位塊。第二定位模塊通過(guò)第二連桿與自動(dòng)對(duì)中模塊連接，第二定位模塊包括第二活動(dòng)模塊，以及與第二活動(dòng)模塊連接的第二定位塊。其中，第一定位模塊和第二定位模塊的結(jié)構(gòu)相同，分別位于自動(dòng)對(duì)中模塊的中心左右端，當(dāng)零件夾在第一定位塊和第二定位塊之間時(shí)，零件在自動(dòng)定心模塊的作用下，自動(dòng)在檢具上對(duì)中。

第一定位模塊還包括通過(guò)導(dǎo)軌連接到第一活動(dòng)模塊的第一固定模塊，第二定位模塊還包括通過(guò)導(dǎo)軌連接到第二活動(dòng)模塊的第二固定模塊。固定模塊。

自動(dòng)對(duì)中模塊包括：相對(duì)于檢具固定的第三固定模塊，通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第三固定模塊連接的第三活動(dòng)模塊，以及連接第三固定模塊與第三活動(dòng)模塊的第三活動(dòng)模塊。模塊。模塊連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)，為第三活動(dòng)模塊提供動(dòng)力，第一連桿和第二連桿分別連接第三活動(dòng)模塊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，為第三活動(dòng)模塊提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：活動(dòng)銷，以及套在活動(dòng)銷上并始終處于壓縮狀態(tài)的彈簧。活動(dòng)銷的一端與第三固定模塊連接，另一端與第三活動(dòng)模塊連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方案，為第三活動(dòng)模塊提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，第一定位塊和第二定位塊設(shè)置有接觸傳感器，接觸傳感器是通過(guò)pcl模塊與電機(jī)連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方案，第一定位模塊還包括：安裝在第一定位塊一端的第一千分表，第一定位塊與第一活動(dòng)模塊通過(guò)彈簧和一個(gè)滑動(dòng)銷；第二定位模塊還包括：第二千分表，安裝在第二定位塊的一端，第二定位塊和第二活動(dòng)模塊通過(guò)彈簧和滑動(dòng)銷連接。手動(dòng)調(diào)整零件使第一千分表和第二千分表讀數(shù)一致自動(dòng)檢具，也可實(shí)現(xiàn)零件在檢具上手動(dòng)對(duì)中。

第一定位塊和第一活動(dòng)模塊之間也通過(guò)導(dǎo)槽連接，第二定位塊和第二活動(dòng)模塊也通過(guò)導(dǎo)槽連接。

第一定位塊相對(duì)于第一活動(dòng)模塊的位置可調(diào)自動(dòng)檢具，第二定位塊相對(duì)于第二活動(dòng)模塊的位置可調(diào)。

第一定位塊相對(duì)于第一活動(dòng)模塊的位置可以通過(guò)第一零位銷鎖定，第二定位塊相對(duì)于第二活動(dòng)模塊的位置可以通過(guò)第二零位銷鎖定。

第三可動(dòng)模塊相對(duì)于第三固定模塊的位置可由第三零位銷鎖定。

根據(jù)本實(shí)用新型提供了一種具有自動(dòng)對(duì)中功能的量具定位模塊。通過(guò)杠桿原理和連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，零件安裝在檢具上后，無(wú)需調(diào)整即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。對(duì)中簡(jiǎn)化了對(duì)中定位調(diào)整的操作，縮短了裝在檢具上的零件對(duì)中定位的調(diào)整時(shí)間，提高了檢具尺寸測(cè)量的效率。

圖紙說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的量具定位機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示定位模塊的分離結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示第二定位模塊的分離結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示自動(dòng)對(duì)中模塊的分離結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示汽車尾門自動(dòng)對(duì)中定位通過(guò)檢具定位機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的第一定位模塊的分離結(jié)構(gòu)示意圖；

圖。圖7為本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的第二定位模塊的分離結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)現(xiàn)方法

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示，是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的量具定位機(jī)構(gòu)100。主要包括：與檢具連接的自動(dòng)對(duì)中模塊10；連桿20連接自動(dòng)對(duì)中模塊10的第一定位模塊30；第二定位模塊50通過(guò)第二連桿40與自動(dòng)對(duì)中模塊連接。其中，第一定位模塊30和第二定位模塊50具有相同的結(jié)構(gòu)，位于自動(dòng)對(duì)中模塊10的左右兩端。當(dāng)零件夾持在第一定位模塊30和第二定位模塊50之間時(shí)，在自動(dòng)定心模塊10的作用下，零件自動(dòng)定心在檢具上。

第一連桿20和第二連桿40的長(zhǎng)度完全相等，以實(shí)現(xiàn)第一定位模塊30和第二定位模塊50對(duì)中時(shí)的同步運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，第一連桿20和第二連桿40的長(zhǎng)度是根據(jù)被檢零件的尺寸設(shè)計(jì)的。

如圖所示。如圖2所示，第一定位模塊30包括：第一固定模塊31、可相對(duì)于第一固定模塊31滑動(dòng)的第一活動(dòng)模塊32以及與第一活動(dòng)模塊32連接的第一活動(dòng)模塊32 定位塊33。第一活動(dòng)模塊31與第一活動(dòng)模塊32通過(guò)導(dǎo)軌34連接，導(dǎo)軌34為第一活動(dòng)模塊32的左右滑動(dòng)提供高精度引導(dǎo)。第一定位塊33相對(duì)于定位塊33的位置。第一活動(dòng)模塊32是可調(diào)的。具體地，第一定位塊33的左右調(diào)整可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓35來(lái)實(shí)現(xiàn)。工作時(shí)，第一固定模塊31通過(guò)螺栓和定位銷將整個(gè)第一定位模塊30固定在量具架上。量具架是指固定所有定位模塊和檢測(cè)模塊的支架。

導(dǎo)軌34和第一固定模塊31可以通過(guò)螺栓和定位銷固定連接。第一活動(dòng)模塊32與導(dǎo)軌34通過(guò)零匹配C形槽連接滑動(dòng)。

根據(jù)本優(yōu)選實(shí)施例，第一定位塊33相對(duì)于第一活動(dòng)模塊32的位置可以通過(guò)第一零位銷36鎖定。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ粔K33不在零位時(shí)，可以由螺栓 35 執(zhí)行。左右調(diào)整，直到第一個(gè)零位銷 36 可以插入并鎖定。具體地，第一活動(dòng)模塊32和第一定位塊33分別設(shè)計(jì)有與第一零位銷36相配合的孔，當(dāng)兩孔位重合時(shí)，即可以插入第一零位銷36時(shí)，第一零位銷36可以插入第一零位銷36?？梢圆迦脘N 36。定位塊33上的定位面處于理論位置。當(dāng)使用自動(dòng)對(duì)中定位功能時(shí)，第一定位塊33通過(guò)第一零位銷36鎖固在第一活動(dòng)模塊32上，不能滑動(dòng)或調(diào)整。其中，第一連接點(diǎn)1為第一連桿20與第一定位模塊30的連接位置。

如圖3所示，第二定位模塊50包括第二固定模塊51、可相對(duì)于第二固定模塊51滑動(dòng)的第二活動(dòng)模塊52以及與第二活動(dòng)模塊52連接的第二定位模塊53。第二固定模塊51和第二活動(dòng)模塊52通過(guò)導(dǎo)軌54連接，導(dǎo)軌54為第二活動(dòng)模塊52的左右滑動(dòng)提供高精度的引導(dǎo)。 第二定位塊的位置53相對(duì)于第二可動(dòng)模塊52可進(jìn)行調(diào)整。具體地，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓55來(lái)實(shí)現(xiàn)第二定位塊53的左右調(diào)整。工作時(shí)，第二固定模塊51通過(guò)螺栓和定位銷將整個(gè)第二定位模塊50固定在量具架上。

根據(jù)本優(yōu)選實(shí)施例，第二定位塊53相對(duì)于第二活動(dòng)模塊52的位置可以通過(guò)第二零位銷56鎖定。當(dāng)?shù)诙ㄎ粔K53不在零位時(shí)，可以由螺栓 55 執(zhí)行。左右調(diào)整，直到可以插入并鎖定第二個(gè)零位銷 56。具體地，第二活動(dòng)模塊52和第二定位塊53分別設(shè)計(jì)有與第二零位銷56配合的孔，當(dāng)兩個(gè)孔位重合時(shí)，即可以插入第二零位銷56時(shí)，第一第二定位塊53上的定位面處于理論位置。當(dāng)使用自動(dòng)對(duì)中定位功能時(shí)，第二定位塊53通過(guò)第二零位銷56鎖定在第二活動(dòng)模塊52上，不能滑動(dòng)或調(diào)整。其中，第二連接點(diǎn)2為第二連桿4與第二定位模塊50的連接位置。

如圖4所示，自動(dòng)對(duì)中模塊10包括：相對(duì)于檢具固定的第三固定模塊11、通過(guò)轉(zhuǎn)軸12與第三固定模塊11連接的第三活動(dòng)模塊13、以及第三活動(dòng)模塊13。模塊 模塊 13 提供動(dòng)力機(jī)制。第一連桿20和第二連桿40分別在第三連接點(diǎn)3和第四連接點(diǎn)4處連接到第三可動(dòng)模塊13。根據(jù)本優(yōu)選實(shí)施例，為第三活動(dòng)模塊13提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：活動(dòng)銷14和套在活動(dòng)銷14上并始終處于壓縮狀態(tài)的彈簧15?；顒?dòng)銷14的一端與第三固定模塊11相連，另一端在第五連接點(diǎn)3處與第三活動(dòng)模塊13相連。

第三活動(dòng)模塊13相對(duì)于第三固定模塊11的位置可以通過(guò)第三零位銷16鎖定。當(dāng)?shù)谌涣阄讳N16插入時(shí)，自動(dòng)對(duì)中模塊被鎖定，第一連桿20第二連桿40不可移動(dòng)。第三活動(dòng)模塊13和第三固定模塊11分別設(shè)計(jì)有與第三零位銷16相匹配的銷孔，當(dāng)兩個(gè)銷孔重疊時(shí)，第三零位銷16可以插入并鎖定，從而使第三活動(dòng)模塊13不能旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)鎖定。當(dāng)?shù)谌阄讳N16被鎖定時(shí)，彈簧15處于壓縮狀態(tài)。第三零位銷16拔出后，壓縮彈簧15對(duì)第三活動(dòng)模塊13施力，使其繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。活動(dòng)模塊13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一定位模塊30和第二定位模塊13轉(zhuǎn)動(dòng)。模塊50通過(guò)第一連桿20和第二連桿40向中間滑動(dòng)，直到第一定位塊33和第二定位塊53上的定位面與零件配合，即零件在定位件上對(duì)中。 y 方向。

根據(jù)上述優(yōu)選實(shí)施例，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的量具定位機(jī)構(gòu)100。用于汽車尾門200自動(dòng)對(duì)中定位時(shí)，其工作過(guò)程如下： 校準(zhǔn)對(duì)中定位塊位置時(shí)，調(diào)整螺栓35和55，使第一個(gè)零銷將圖36和第二零位銷56插入對(duì)應(yīng)的銷孔中，然后將第三位零位銷16插入鎖緊自動(dòng)定心模塊10，通過(guò)三坐標(biāo)校準(zhǔn)第一定位塊33和第二定位塊53 正常測(cè)量零件尺寸后，在裝載零件之前，確保第一零銷36和第二零銷56均已插入并拔出第三零銷16，然后安裝后擋板200進(jìn)行檢查用工具輕輕晃動(dòng)汽車尾門200，使第一定位塊33和第二定位塊53上的定位面與汽車尾門200貼合，如圖5所示，即實(shí)現(xiàn)零件在檢查工具上的定位。 y 左右居中。

應(yīng)理解，汽車尾門在檢具上的自動(dòng)對(duì)中和定位僅作為示例而非限制。事實(shí)上，檢具定位機(jī)構(gòu)100也可應(yīng)用于其他零件。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，自動(dòng)定心模塊10中的彈簧驅(qū)動(dòng)也可以用電機(jī)驅(qū)動(dòng)代替。第一定位塊33和第二定位塊53分別設(shè)置有接觸傳感器。電機(jī)通過(guò) pcl 模塊連接。這樣，中心定位可以完全自動(dòng)化。當(dāng)零件放置在檢測(cè)工具上時(shí)，自動(dòng)對(duì)中被打開(kāi)。第一定位塊33和第二定位塊53上對(duì)應(yīng)的接觸傳感器檢測(cè)零件是否與定位塊接觸。如果兩者接觸，則表示零件居中， plc 顯示屏顯示居中。如果兩個(gè)接觸式傳感器沒(méi)有接觸，plc程序控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)緩慢推動(dòng)和夾緊零件，直到兩側(cè)的傳感器都與零件接觸。此時(shí)，零件達(dá)到最終自動(dòng)對(duì)中狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，圖1中的第一定位模塊30和第二定位模塊50。將圖1中的第一定位模塊30'和第二定位模塊替換為圖1和圖2中的定位模塊30'和第二定位模塊。分別為 6 和 7。模塊50'還可以分別實(shí)現(xiàn)中心定位的手動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)調(diào)整。

如圖所示。如圖6所示，第一定位模塊30'包括：第一活動(dòng)模塊32、與第一活動(dòng)模塊32連接的第一定位塊33、安裝在第一定位塊33一端的第一定位塊33、百點(diǎn)指示器37第一定位塊33與第一活動(dòng)模塊32通過(guò)彈簧38和滑動(dòng)銷連接。第一定位塊33和第一活動(dòng)模塊32之間也通過(guò)導(dǎo)槽39連接。同理，第一定位塊33相對(duì)于第一活動(dòng)模塊32的位置可以通過(guò)第一零位銷36鎖定。

如圖7所示，第二定位模塊50'包括：第二活動(dòng)模塊52、與第二活動(dòng)模塊52連接的第二定位塊53、安裝在第二定位的一端的第二定位塊53塊53 千分表57、第二定位塊53和第二活動(dòng)模塊52通過(guò)彈簧58和滑動(dòng)銷連接。第二定位塊53與第二活動(dòng)模塊52之間也通過(guò)導(dǎo)槽59連接。同理，第二定位塊53相對(duì)于第二活動(dòng)模塊52的位置可以通過(guò)第二零位銷56鎖定。

第一千分表37和第二千分表57的零位校準(zhǔn)可以通過(guò)第一零位銷36和第二零位銷56來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體操作是：當(dāng)?shù)谝涣阄讳N36，第二零位銷56和第三零位銷16都插入對(duì)應(yīng)的銷孔中，第一定位塊33和第二定位塊53都在理論位置，這樣就可以直接復(fù)位表盤(pán)的指針指針歸零以校準(zhǔn)定位塊。無(wú)需額外的零校準(zhǔn)塊，簡(jiǎn)化了零校準(zhǔn)操作。

當(dāng)需要使用手動(dòng)對(duì)中功能時(shí)，插入第三個(gè)零位銷16，拔出第一位零位銷36和第二個(gè)零位銷56。壓縮彈簧38和58分別給予第一定位塊33和通過(guò)與第二定位塊53相同的力，第一定位塊33和第二定位塊53由彈簧38和彈簧58帶動(dòng)，定位面緊貼零件。此時(shí)，第一千分表37和第二百分表57顯示零件左右中心的實(shí)際位置。通過(guò)輕敲調(diào)整零件，使第一和第二千分表 37 和 57 的數(shù)量相同。這樣就完成了左右中心調(diào)整操作。處于居中狀態(tài)。

使用自動(dòng)對(duì)中功能時(shí)，插入第一零銷36和第二零銷56。第一定位塊33和第二定位塊53不可滑動(dòng)。此時(shí)，彈簧38和彈簧58處于壓縮狀態(tài)。 ,第三個(gè)零位針16拔出，此時(shí)自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)解鎖，使用自動(dòng)對(duì)中功能。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型的上述實(shí)施例可以有各種變化。凡依據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單、等同的變化和修改，都屬于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型中未詳述的均為常規(guī)技術(shù)內(nèi)容。